Balestilha:
BALESTILHA - O vocábulo tem origem na semelhança com "balesta" ( besta), arma muito difundida na Idade Média, com as funções de um arco, mas com uma mecânica inovadora que produzia maior propulsão às setas; instrumento astronómico destinado a medir a altura dos astros. Era constituída por duas partes que podiam ser de diversos materiais: a primeira parte tinha mais ou menos cinquenta centímetros, graduada, designada de virote; a segunda parte mais pequena, perpendicular ao virote, que corre sobre este, denominada soalha. A leitura era feita com base no mesmo processo matemático que o astrolábio e o quadrante, que era realizada pelo cálculo do ângulo do triângulo entre o observador, o astro e a linha do horizonte. Esta leitura partia de uma das bases da soalha que passava pelo astro e a outra base passava pela linha do horizonte. O valor conseguido era verificado nas tabelas náuticas, alcançando-se assim, a latitude e a longitude. Na navegação foi muito utilizado entre os séculos XVI e XVIII.